自衡對象特性參數對PID參數的影響

2024/3/7 15:45:12 人評論次瀏覽分類：過程控制文章地址：http://yigongchang99.com/tech/5386.html

分析被控對象特性參數對PID參數的影響，有助于得到科學的PID參數整定方法。沒有一個真正的實際生產過程可以用一階純滯后模型精確地描述其動態行為，然而，當控制器輸出發生變化時，一階純滯后模型可以合理地描述過程變量的響應方向、大小、速度和純滯后等主要動態特性，因此，這個簡單的一階純滯后模型提供了控制器整定所需的基本信息。另外，由于PID控制器是一個只有三個可調參數的線性控制算法，所以更多的過程特性參數也沒有意義。

自衡對象大部分都可以用一階純滯后模型近似描述。根據前面章節《深入理解過程控制中關于過程階次的概念》已經知道一階純滯后過程可以完全由三個特性參數表征：純滯后時間τ、時間常數T和增益K。

使用基準模型測試方法建立模型特性參數對控制性能影響的知識。首先分析基準自衡對象特性參數對純比例控制的影響。一階純滯后被控對象的基準模型為：穩態系數，增益K=2；動態系數，時間常數T=3s；時間滯后，純滯后時間τ=3s。

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