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什么是最優閉環響應

2024/3/2 16:57:48 人評論 次瀏覽 分類：過程控制  文章地址：http://yigongchang99.com/tech/5372.html

在進行控制系統動態特性分析之前，首先要知道什么是最優閉環響應。最優閉環響應意味著閉環穩定前提下的最強控制，閉環系統使用的PID參數是魯棒性和性能俱佳的最強參數，實際應用中控制作用可以減弱，不可以再增強了。

如圖1所示，閉環響應具有過程變量有超調無振蕩的特性則基本接近最優。實際PID參數整定過程中也可以把這個目視最優閉環響應作為參考。積分對象使用比例積分控制時由于雙積分作用，過程變量的超調不可避免。在所有有超調無振蕩的過程變量中過渡時間最短的響應曲線就是所謂的最優閉環響應。

閉環識別自衡對象和積分對象
圖1 閉環識別自衡對象和積分對象

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