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過程作用與PID控制器作用之間的關(guān)系

2024/2/29 16:27:47 人評(píng)論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://yigongchang99.com/tech/5366.html

過程作用是過程變量如何隨著控制器輸出的變化而變化。過程作用可以是正過程作用,也可以是反過程作用。

過程作用由過程增益的符號(hào)來定義。具有正增益的過程被稱為正作用過程。具有負(fù)增益的過程被稱為反作用過程。


在熱水系統(tǒng)中,我們將熱水調(diào)節(jié)閥從其當(dāng)前位置再打開10%,如果溫度增加20℃,則過程增益為正增益,所以該過程為正作用過程。


相反,在一個(gè)冷卻系統(tǒng)中,我們打開閥門10%,如果溫度減少20℃,則過程增益為負(fù)增益,所以該過程為反作用過程。


過程作用很重要,因?yàn)樗鼘Q定控制器的作用。正作用過程需要反作用PID控制器;相反,反作用過程需要正作用PID控制器。PID
控制器必須是過程的鏡像。如果把正作用控制器放在正作用過程的控制回路中,整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就形成了正反饋,一定會(huì)失控。

判斷控制器正反作用,我們還可以用下面的方法:
當(dāng)過程變量超過設(shè)定值,需要PID控制器減少控制器輸出從而減少過程變量時(shí),需要一個(gè)反作用PID控制器。相反,當(dāng)過程變量超過設(shè)定值,需要PID控制器增加控制器輸出從而減少過程變量時(shí),則需要一個(gè)正作用PID控制器。

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