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五個自動控制回路常見問題怎么解決

2023/12/22 12:22:55 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://yigongchang99.com/tech/5281.html

本文匯總了自動控制回路常見5個問題的解決方法分享給大家,希望對大家有所幫助。

1、懶政

在其位不謀其政,控制回路雖然投用了但是工況波動時經常需要操作工干預。當自控率管理很嚴格但是工程師能力不匹配時,容易出現弱PID參數勉強投自動的情況。如果找第三方進行控制回路優化也要警惕這個傾向;

2、專政

流程工業中幾乎一切有規律的波動都是不合理控制參數的控制回路投自動引起的。而且在上下游聯系緊密,有循環物料和能量集成的工藝過程中,有規律的波動還會在系統內部傳播。自動造成的波動使很多人得到了“自動沒有手動穩”的錯誤理念。找到波動的根源才能從根本上消除波動,這是個難點。液位控制常見這類有規律波動的錯誤。嚴格的液位控制,不恰當的使用積分,都是對液位控制的本質和設定值也是自由度缺乏理解造成的。

3、蠻干

最偉大的戰略,也需要高明的戰術執行。當外部條件不合適時盲目投自動可能反而造成系統振蕩。調節閥非線性容易造成過程變量方波、控制器輸出鋸齒波的振蕩。

4、錯位

也有控制方案設計和工藝本質要求不匹配,造成控制回路不能投用的情況,德不配位只能進行控制方案重新設計。很多時候是變量選擇不合理造成的自由度沖突。支路平衡和串聯換熱有很多控制方案錯位。

5、缺位

該管的不管,人員干預很多過程報警很多,沒有相應的控制回路設置缺少相關設備儀表都是控制回路缺位的表現。越是自研工藝越是專有技術這類問題越突出。通過自動化挖掘裝置潛力是企業的核心競爭力,這一點還是認識不夠深刻。


左邊同相位振蕩外擾或比例太強,右邊異相位振蕩積分太強
左邊同相位振蕩外擾或比例太強,右邊異相位振蕩積分太強

怎么解決控制回路的這些問題?


消除懶政。工程師還是要加強PID整定的學習和實踐。還要有共情之心,多去問問操作工的煩惱和操作。


消除專政。消除一切有規律的振蕩。同相位振蕩是外擾或比例作用太強引起的,如果比例減一半還是不能解決問題就去上游或相關回路找振蕩根源。異相位振蕩是積分作用太強引起的,把積分時間設置為振蕩周期往往就可以解決問題。


避免蠻干。工藝的歸工藝、設備的歸設備、控制的歸控制。在沙子上建不了高樓。設備不夠控制湊,解決不了根本問題,調節閥和儀表有問題該修要修該換要換。


防止錯位。不合理的控制方案往往很難發現。就算是專家也需要反復溝通深入分析。學習和最佳實踐是發現問題的有效方法。


防止缺位。設計階段就考慮充分是避免缺位的最好辦法。先進控制或者增加新控制方案也是一個辦法。但是如果缺少設備改進的周期往往很長,而且新增加方案需要控制專家的支持代價要更大。


消除懶政和專政是工程師的工作,避免蠻干是每個人的職責,防止錯位和缺位可能需要過程控制專家的支持。

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