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負(fù)負(fù)得正,不一樣的正反作用

2023/11/27 12:59:35 人評(píng)論 次瀏覽 分類:過(guò)程控制  文章地址:http://yigongchang99.com/tech/5206.html

負(fù)負(fù)得正,PID自動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,PID手動(dòng)時(shí)有隱患!

小白跟師傅學(xué)了一段時(shí)間的PID整定,一般回路問(wèn)題都能輕松搞定,什么正反作用也毫不含糊。這天聽(tīng)操作員反映某流量回路長(zhǎng)期存在偏差,小白心里微微一笑,這肯定是積分沒(méi)設(shè),太簡(jiǎn)單了,于是主動(dòng)請(qǐng)纓來(lái)處理此問(wèn)題。熟練的打開(kāi)整定畫面一看,果然是個(gè)積分時(shí)間T1設(shè)置為0(PKS系統(tǒng)),于是給了個(gè)默認(rèn)的0.15分鐘。想起師傅說(shuō)的要看看正反作用,不看不要緊,一看嚇一跳,居然是正作用,應(yīng)該是錯(cuò)誤的。于是和操作員交流:流程圖上閥門顯示FO(故障開(kāi)),操作員手動(dòng)增加PID的輸出值(OP)時(shí),流量也同步增大,這說(shuō)明在DCS的輸出模塊上取了反來(lái)適應(yīng)FO閥門,那么這種情況流量回路應(yīng)該設(shè)置成反作用。當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒信心滿滿的叫操作員投上自動(dòng),小白也盯著閥位變化,發(fā)現(xiàn)一投上后閥門迅速下關(guān),立即叫操作員恢復(fù)手動(dòng),閥位放置到正常閥位。明顯是正反作用錯(cuò)了,所以先恢復(fù)成正作用,然后投用自動(dòng),回路控制完美。這下小白EMO了,難道師傅教錯(cuò)了,這明明應(yīng)該是反作用,怎么正作用。既然已經(jīng)正常控制,那就上報(bào)師傅結(jié)束任務(wù)吧。結(jié)果師傅說(shuō)事出反常必有妖,不要放過(guò)每一個(gè)細(xì)節(jié),此任務(wù)雖然完成,但如果繼續(xù)查下去,必有收獲。最后找來(lái)了DCS工程師查詢組態(tài),發(fā)現(xiàn)輸出模塊(AO)確實(shí)已經(jīng)取反,但是是PID的輸出指示(Output Indication)也取了反,所以造成了正反作用的反常現(xiàn)象。

PID調(diào)節(jié)器

這里在PID模塊的輸出指示取反,是不合適的,非常不推薦,現(xiàn)場(chǎng)如果是故障開(kāi)(FO)閥門取反要在AO模塊上取反。當(dāng)然這個(gè)案例兩個(gè)地方同時(shí)取反,還因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)閥門其實(shí)是FC的,流程圖標(biāo)錯(cuò)了。估計(jì)原先組態(tài)的工程師看到FO,就在AO上取反了,但調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)閥位對(duì)不上,就偷懶在PID的輸出指示上又取反了。根源還是流程圖上的FO標(biāo)記錯(cuò)誤,后面改正方案是:流程圖標(biāo)記改為FC,AO輸出不再取反,PID指示取反也取消,PID改為反作用。


作者:王東


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