復雜控制是個缸，只要和單回路PID不同就往里裝。這讓我們非常困惑不能理解什么是復雜控制。基于PID的控制策略改進方案都屬于PID。但是使用新控制算法的不屬于我們說的復雜控制，例如內模控制器，ADRC控制器，單變量MPC等等。屬于PID參數整定范疇的不屬于復雜控制，例如均勻液位控制。屬于單回路控制方案配對選擇的屬于控制設計也不是復雜控制。推斷控制也和我們定義的復雜控制無關。
三沖量控制是復雜控制的高級應用，屬于前饋串級的組合控制不需要特別強調。交叉限幅屬于多變量復雜邏輯優化的范疇也是復雜控制的高級應用。常見的支路溫度平衡也是使用多個復雜控制組件的復雜控制高級應用。
這些說法雖然很籠統全面但是都不是復雜控制的本質。我們最近提出了一種關于復雜控制定義，這種定義利于我們理解復雜控制。
1、單回路是一切控制的基礎和核心，如果單回路能解決問題絕不引入其他控制策略；
2、單回路的性能不能接受可以考慮克服控制側干擾的串級控制和或克服過程側干擾的前饋控制。當然也可以組合使用這些策略。如果還是不能滿足要求則可能是方案或者設備的問題；
3、當涉及多變量協調時復雜控制三個分類：
①被控變量優先級切換使用超馳控制；
②操縱變量優先級切換的分程控制；
③操縱變量優先級切換的閥位控制。多被控變量和多操縱變量的系統設計要根據變量間的關系從優先級和自由度分析入手。常見的多變量控制系統的方案都是基于分程/閥位+超馳控制。如果不存在MV飽和或者本質是SIMO/MISO的系統可能只需要被控變量或者操縱變量的優先級切換算法。
分程控制適用于直接到多個最終控制元件，并按固定順序使用的多操縱變量場合。優先使用分程控制解決多操縱變量協調問題，如果涉及狀態串級、快速性和經濟性的不同等就需要使用閥位控制來解決多操縱變量協調。一般來說閥位控制的速度要慢一些更側重優化。
復雜控制方案設計原則
復雜控制=單回路變結構改進+多回路協調優化
基礎組件：PID、串級、前饋
邏輯工具：超馳、分程、閥位
1、控制目標
2、模型關系
3、變量配對
4、優先級
5、自由度分析
作者：馮少輝博士(現從事先進控制工作，有一線十幾年工作經歷，真正理論聯系實際的過程控制專家)
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