1、應(yīng)用場景
為了防止人員誤入機(jī)器作業(yè)的危險區(qū)域，將該區(qū)域設(shè)立圍欄并安裝一扇安全門。只有當(dāng)安全門關(guān)閉后，機(jī)器才能運(yùn)行。如果在機(jī)器運(yùn)行過程中安全門被打開，則立刻切斷機(jī)器的電源并緊急制動。下面這張圖是使用機(jī)械式安全開關(guān)做主控元件的安全門的示意圖：
2、安全開關(guān)介紹
安全開關(guān)是安全門的核心元件，常見的安全開關(guān)有機(jī)械式、感應(yīng)式等等。本例程使用Pilz機(jī)械型安全開關(guān)PSENmech3.1，其外觀如下圖所示：
該安全開關(guān)有2路常閉觸點(diǎn)，在默認(rèn)情況(未觸發(fā))下處于閉合狀態(tài)；當(dāng)安全開關(guān)被觸發(fā)后(門被打開)，2路常閉觸點(diǎn)斷開；
3、設(shè)計思路
安全門開關(guān)的兩路常閉觸點(diǎn)連接到安全繼電器PNOZ s5的兩路輸入通道S11/S12和S21/S22上，立即動作型常開觸點(diǎn)13/14串聯(lián)到電機(jī)控制回路中，控制接觸器(KM1)的線圈；接觸器KM1控制電機(jī)的啟停；立即動作型常開觸點(diǎn)23/24控制電機(jī)的抱閘，當(dāng)23/24閉合后電機(jī)抱閘松開，電機(jī)可以正常運(yùn)行；當(dāng)23/24斷開后電機(jī)抱閘閉合，電機(jī)不能正常運(yùn)行；
當(dāng)安全門關(guān)閉時：
①安全開關(guān)常閉觸點(diǎn)閉合；
②安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于閉合狀態(tài)，因此其常開觸點(diǎn)13/14和23/24閉合，電機(jī)控制回路接通，抱閘松開，可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
當(dāng)安全門打開時：
①安全開關(guān)被觸發(fā)，其常閉觸點(diǎn)斷開；
②安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于斷路狀態(tài)，因此其常開觸點(diǎn)13/14斷開，電機(jī)控制回路斷開，電機(jī)失去動力；常開觸點(diǎn)23/24斷開，電機(jī)抱閘閉合，在抱閘的作用下失去動力的電機(jī)將緊急制動；
4、EPLAN電氣原理圖
下面這張圖是昌暉儀表繪制的PNOZ s5電源及安全輸入通道：
其中：S3是復(fù)位按鈕；S4/S5是安全門開關(guān)的常閉觸點(diǎn)；X3(A1)連接24V正極；X4(A2)連接24V負(fù)極；X2(Y32)是PNOZ s5的輸出信號，連接到PLC的數(shù)字量輸入通道。
下面這張圖是PNOZ s5輔助觸點(diǎn)的原理圖：
其中：輸出通道Q0.0接到PNOZ s5的常開觸點(diǎn)S13/S14，再連接到電機(jī)接觸器KM1的線圈；輸出通道Q0.1連接到PNOZ s5的常開觸點(diǎn)S23/S24，連接到中間繼電器K1的線圈；中間繼電器K1用于控制電機(jī)抱閘(AC 220V)，如下圖所示：
另外說明的是，Pilz還有PSENgate/PSENlock系列產(chǎn)品，具有更強(qiáng)大的安全門功能，感興趣可以去安全繼電器官網(wǎng)看下。
好了，這就是基于PNOZ s5的安全門(安全開關(guān))的應(yīng)用實(shí)例，如果有任何問題歡迎留言討論。
