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PID調節器在恒壓供水控制中的應用

2020/7/18 1:29:52 人評論 次瀏覽 分類:二次儀表  文章地址:http://yigongchang99.com/tech/3236.html

恒壓供水是用水壓來間接控制用水流量的大小,只要保持供水壓力,也就保證了供水流量與用水流量的平衡。圖1的恒壓供水控制系統中,壓力變送器檢測供水總管壓力,將其變換為4-20mA電流信號送入PID調節器,與壓力給定值比較后,通過PI進行控制。圖中PLC可控制多臺水泵切換及報警信號處理。

恒壓供水控制系統方框圖

圖1 恒壓供水控制系統方框圖

恒壓供水系統的控制過程如下:

①系統穩定時
水泵供水流量與用水流量處于平衡狀態,供水壓力穩定在給定值,此時測量信號與給定信號基本相等,水泵在變頻器輸出的某一頻率下運行。 
②用水流量減小時 用水流量減少時供水壓力會上升,壓力測量信號大于給定值。由于是反作用,PID調節器的輸出電流下降,使變頻器的輸出頻率下降,電機的轉速也下降,水泵的供水流量減少,水壓也開始下降使之回復到給定值,恒壓供水系統又處于平衡狀態。
 
③用水流量增加時 用水流量增加時供水壓力會下降,壓力測量信號小于給定值。由于是反作用,PID調節器的輸出電流上升,使變頻器的輸出頻率上升,電機的轉速也上升,水泵的供水流量增加,水壓也開始上升使之回復到給定值,恒壓供水系統又處于平衡狀態。


PID調節器

用PID調節器(型號為YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T)系列進行壓力控制,恒壓供水系統接線如圖2所示,參數設置見表1。


恒壓供水控制系統PID調節器接線圖

圖2 恒壓供水控制系統PID調節器接線圖


表1 恒壓供水控制系統YR-GAD系列PID調節器參數設置


恒壓供水控制系統YR-GAD系列PID調節器參數設置

恒壓供水的控制品質取決于P、I參數的整定。對于多數被控對象,PID調節器的P、I、D出廠默認參數有時不能達到理想控制效果。尤其是經驗不足時,一定要啟動自整定功能,通過自整定,PID調節器可以根據被控對象的特性,自動尋找最優參數以達到很好的控制效果。


PID調節器啟動自整定方法:將LOC密碼設置為0或者132后,按確認鍵進入一級菜單,繼續按確認鍵找到參數Aut,將Aut由0改為1開啟自整定。自整定開啟后A/M燈快速閃爍,表明PID調節器已進人自整定狀態。PID調節器采用ON/OFF二位式整定方法,輸出0%或100%使系統形成振蕩,然后根據系統響應曲線計算PID參數。對象時間常數越大,自整定所需時間越長,可從數秒至數小時不等。自整定結束A/M燈由閃爍變為熄滅,系統就進入自動控制狀態。


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