過程控制
模型預測控制能在工業現場逐步普及應用一定有其獨到的優點。約束的處理通常被認為是MPC的一個特殊優勢，但在大多數情況下，它也可以由復雜控制處理得很好。復雜控制在某些情況下可能會變得復雜。因此，即使復雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡單，因此是某些問題的…
涉氯場所應設置氯氣泄露檢測報警系統，應按T/HGJ10600規定：量程應為0ppm-10ppm，一級報警值宜為1ppm，二級報警值宜為3ppm。氯氣檢測報警器至少每月專項檢查和維護保養，至少每季度人工測試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進控制包括使用簡單標準控制組件的復雜控制和使用動態模型的模型預測控制。而學術界應該增加對復雜控制的傳授和研究。工業界常常用簡單的方法解決過程控…
搞過程控制研究創新或者學位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業界喜聞樂見的控制算法并逐漸推廣應用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護。所以提出控制算法應該把參數的整定規則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經典的PID控制外，本文還研究了最優控制、模糊控制和人工神經網絡(或基于神經網絡的控制)。在工廠應用的受控系統分析中，可以看到經典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應用領域，但本文分析聚焦于位置伺服機構，此類裝置廣泛應用于工業機器人、自動駕…
氣體檢測器應安裝在哪里？確定氣體檢測器的安裝方式，應充分考慮不同測量介質的特性、氣體擴散情況、氣體檢測器檢測范圍范圍，裝置區域分布、3D分布等因素來綜合確定。昌暉儀表在本文針對流程工業常見氣體檢測器的安裝方式做簡單介紹
在Lambda整定中沒有使用微分，PID控制器被當作了PI控制器使用，是微分沒有用嗎？馮少輝博士在本文解答這個疑問
昌暉儀表分享過多篇氣體檢測器相關的專業干貨文章，對氣體檢測器原理、設置技術要求都做過介紹，本文繼續介紹可燃氣體氣體檢測器、有毒氣體檢測器的量程及高低限報警值的設置，希望對大家有所幫助
如何選用GDS系統或工廠應用的氣體檢測器？昌暉儀表在本文分享氣體檢測器選用實戰經驗供大家參考，幫助大家選好用好氣體檢測器
氣體檢測報警系統(GDS)由可燃/有毒氣體檢測器、現場報警器、報警控制器等組成。昌暉儀表在本文分享GDS系統常用半導體式氣體檢測器、催化燃燒式氣體檢測器、定電位電解式氣體檢測器、迦伐尼電池式氧氣檢測器、紅外式氣體檢測器和光離子化氣體檢測器的檢測原理、優缺點。在發生可…
通常CCS系統操作站包含工程師站/SOE站、操作站、輔操臺和打印機這幾個部分，昌暉儀表在本文分享CCS系統操作員站設置要求
昌暉儀表整理了若干現場應用場景的控制方案示例和控制方案應用注意事項分享給大家，希望能讓儀表人迅速了解這些現場應用場景的自控系統該如何去設計和優化
均勻控制系統把液位、流量統一在一個控制系統中，在系統內部解決工藝參數間的矛盾問題。液位和流量兩個前后既有聯系又有矛盾的變量都是變化的，且變化是緩慢的，并都應保持在允許的范圍內波動
一階純滯后自衡被控對象，根據閉環性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數。這個結論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問題需要解決：①積分對象如何整定？②大時間常數的改進？③λ選擇依據？④高階對象如何處理？Skogestad團隊的一系列研究解決了這些問題…
間歇過程控制是根據半連續、半間歇、全間歇生產過程的控制模型及流程特點要求，采用合適結構的控制系統，來完成生產中工藝參數的監控與操作
專家系統是包含大量的一定領域專家水平的知識和經驗，并能采用推理和判斷機理來解決專門問題的智能計算機系統，可稱為是一個模擬人類專家解決特定領域問題的計算機程序系統。專家系統分為專家控制系統和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規則的控制，且規則是易于理解和接受的“If…Then”規則，不需要被控對象的數學模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構造容易，模糊控制規則易于軟件實現；魯棒性強。與傳統的控制理論相比，具有實時性好、超調量小、抗干擾能力強、穩態誤差小等特點
解耦控制系統的設計原則：充分考慮多變量控制系統的穩定性、非關聯性以及準確性原則。自治原則，對于系統之間的關聯，設計時應對被控變量和操作變量進行合適配對，使其相對增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴重關聯時，需選擇合適的解耦控制方法；協調跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規則-SIMC其實和Lambda整定方法異曲同工。教授對控制結構設計一直非常關注，而且取得了一些成果。進一步發展理論和工具以系統化地解決控制方案設計問題并最終在過程控制領域產生有意義的影響是教授最近研究的重點。2023年他還寫了一篇關于復…
選擇性控制系統是在控制回路中設置了信號選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統；將常規控制與邏輯控制相結合，能夠增強系統的常規控制、安全控制的能力。為適應不同的生產過程需求，選擇器可設置在兩個或多個控制器的輸出端，對控制信號進行選擇；也可設置在兩個或多個變…
比值控制是用來實現兩個或兩個以上物料參數按一定比例關系進行控制，以達到某種控制目標的控制系統。本文對開環比值控制系統、單閉環比值控制系統、雙閉環比值控制系統、可變比值控制系統等做攝入介紹。比值控制系統有相乘、相除兩類實施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動控制系統中的PID控制器、執行單元、被控對象、測量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統投運前應注意各個環節的作用方向，以保證整個控制系統形成負反饋
可燃氣體及有毒氣體檢測器的選用，應根據檢測器的技術性能、被測氣體的理化性質和生產環境特點確定。常用的可燃及有毒氣體檢測器的類型有催化燃燒型、紅外點型檢測型、熱傳導型、半導體型、電化學型、光至電離型、紅外開路型、激光開路型等
先進控制是個缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進控制是對那些不同于常規單回路控制，并具有比常規PID控制效果更好的控制策略的統稱，而非專指某種計算機控制算法。主要的先進控制策略有：預測控制、推斷控制、統計過程控制、模糊控制、神經控制、非線性控制以及魯棒控制等。…
許多控制系統是以PI（D）控制功能為中心構成的，這些過程控制都在PID調節器，系統獲得良好控制效果跟PID參數設置、控制方案、PID調節器內部PID控制算法和控制系統自身特性等均有關系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統用調節器不易控制的主要原因
PID控制回路參數整定的目的是滿足過程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環性能標準。這么說沒有錯不過也沒有用，能投自動就說明滿足控制要求了簡單觀點推動了對自控率的關注。準確深刻理解控制要求有助于發現問題進而解決問題，對Lambda整定的期望閉環時間常數的選擇…
在過程控制中被控對象的不確定性始終存在，嚴格依賴于模型準確性的控制算法都很難長時間使用。PID雖然基于對象模型參數可以取得的最優閉環性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當對象模型單一參數變化1倍時PID控制的閉環性能仍變化不大。滿足閉環控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
昌暉儀表從可燃氣體和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲運設施三個環節分別介紹可燃氣體和有毒氣體檢測器的設置原則和具體設置要求
為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數，有時候對控制性能要求很高需要對單回路進行結構改進。當選擇的變量和調節器原輸出有因果關系時可以考慮串級控制，當選擇的變量和調節器原輸出沒有因果關系時只能考慮前饋控制。比值控制本身沒有PID參數屬于乘法前饋控制，而且比值控…
為了實現過程控制，工程師往往會根據控制需求和工藝條件提供多種檢測元件和控制手段。由于工藝的耦合關系某個控制手段也可能同時影響多個被控變量。必須要通過控制方案設計才能讓這些變量協調工作，在當前工藝條件下實現控制需求
為什么先進算法工程上沒有普及？應用范圍、工程實施和經濟效益約束著先進算法的普及
自動化關系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調節器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調節器的PID整定難呢筆者談談自己的認識
革命性和原創性的工作和絕大部分工程師關系不大，工程師的創造性工作在于應用標準工具高效率解決問題。解決過程控制問題需要過程控制工程師的知識、技能、經驗和態度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術本來也不是為解決過程控制問題發展起來的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
參數整定是控制器設計關鍵的一環。自抗擾控制，尤其線性自抗擾控制因為結構簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強，具有在工業應用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數整定算法，目前ADRC的參數整定方法非常少。最近的論文報告了一種定量的ADRC參數整定公式，…
關于氣體檢測儀一級和二級報警值怎么設置的問題，建議大家根據被測氣體特性、作業場所人數、工藝設備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結IEC 61508/61511在化工行業，IEC 61513/61226在核電領域對于安全功能分級以及安全評價手段
在流量控制中比例作用選的弱一些，積分時間直接設置為10秒即可實現穩定控制。流量控制的比例作用強了容易振蕩。最佳參數要靠Lambda整定參數
PID控制回路優化的內容和步驟也是PID整定規范化的內容，規范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關鍵
對于大多數控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數在工廠運行之前不能最終確定，但在新項目的設計階段指定初始PID整定是必要的，因為系統PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設置相對合理的PID控制器參數
文章分享馮少輝博士總結的整定PID控制回路的思路和要點，幫助儀表工順利完成PID控制回路整定工作
“誰負責您現場的PID整定?”這是昌暉儀表經常問很多專業人士的問題。答案從一個明確的部門，到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”，或者“不知道”。這些回復幾乎總是暗示，對自動化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視
在《氣體檢測報警儀安全使用及維護規程T/CCSAS 015-2022》發行后，毒氣體報警器的設置要求有何變化？哪些場所必須要設置毒氣體報警器？而區域報警器又該如何設置？T/CCSAS 015-2022規范的主要起草人中石化勝利油田石油化工總廠主任邱敬敏老師和大家分享解讀實際應用中遇到的一…
先進控制是一種“控制思維”的改變：通過嚴格形式化和分析潛在問題，選擇輸入和輸出變量，用描述性的簡化數學模型表示復雜的物理現象，并使用數學工具進行設計和分析，實現了這種思維方式的轉變。然而，先進控制技術實施的質量高度依賴于工程師的能力
怎樣設計選擇區域聲光報警器才符合相關規范？昌暉儀表在本文從標準規范要求、區域聲光報警器設置原則和區域聲光報警器的形式這幾個方面聊聊這個話題
復雜控制是個缸，只要和單回路PID不同就往里裝。這讓我們非常困惑不能理解什么是復雜控制?；赑ID的控制策略改進方案都屬于PID。但是使用新控制算法的不屬于我們說的復雜控制，例如內?？刂破鳎珹DRC控制器，單變量MPC等等。屬于PID參數整定范疇的不屬于復雜控制，例如均勻液位…
12月1日即將實施GB/T 50779-2022《石油化工建筑物抗爆設計標準》，在實際設計工作中會遇到一些問題，下面國家注冊安全工程師石一丁就大家的疑問進行解答，僅供大家參考
當工廠大量使用復雜控制，通過知識自動化實現裝置零手動操作和智能化時這種統計方法問題就特別突出。下面的控制方案中只有一個執行機構但是有5個PID控制回路一個超馳控制模塊組成。所以控制回路數量應該按PID控制模塊數量進行統計
過程控制工程師的角色和責任是利用最新可用的工具來實現更高的目標。過程控制的主要角色和責任是設計、實施和維護一個健全的過程控制解決方案，以確保安全和高效的運行。過程控制是過程工程、操作和維護以及控制系統之間的橋梁，需要與多個相關工程專業系統進行協作
選擇性控制系統屬于復雜控制系統之一，昌暉儀表與大家分享選擇性控制系統口訣、選擇性控制系統分類和選擇性控制系統應用的相關專業技術知識。選擇性控制系統儀表工口訣常用的控制系統通常只能在一定工況下工作，不能完全滿足所有生產過程安全、經濟運行的要求。當不正常工況或…
雷電發生時，雷擊電磁脈沖會在線路上產生瞬態過電壓過電流。一旦產生的過電壓超過用電設備的絕緣耐沖擊電壓UW，就會造成用電設備的故障甚至起火。為降低此類風險，可通過設置電涌保護器(Surge Protective Device，SPD)、電磁屏蔽、合理布線以及等電位連接等措施進行防護。其中…
