為適應復雜的多參數調節的需要，伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節系統中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1(或2)轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動兩相伺服電動機轉動。當△1>0時，U22-21>0，觸發器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1<0時，，觸發器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發器均無觸發脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉動。

由此可見，伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。

ZPE型智能伺服放大器
ZPE-2030型智能伺服放大器是隨著微電子技術發展而開發的一種新型電動伺服放大器，它與SKJ、SKZ系列正反轉電動執行機構組合可構成高性能的智能式電動執行機構。它有以下特點：
1、主要技術指標先進。ZPE型智能伺服放大器基本誤差、變差、死區等均已達到世界先進水平。
2、智能化功能。ZPE-2030采用先進的微機技術，具有自校正、自診斷和PI調節以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能，使一種固有特性的調節閥可以擁有多種輸出特性，使不能進行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性，可以使非標準特性修正為標準特性，該功能改變了長期以來靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護提供了方便?？纱蟠蠼档蛯绦衅鞯闹苯訐p壞，也可以向系統發出報警信號。智能化主要功能為：輸入輸出特性修正；可組態參數；三種故障模式，即自鎖(保持原位)、全開或全閉；多種自診斷及報警。
3、電制動和斷續調節技術。在控制中采用了電制動和斷續調節技術，對具有自鎖功能的執行機構可以取消機械摩擦制動器，大大提高了整機可靠性。
4、斷電保護。ZPE-2030所有設置的參數可一直保存到下一次再設置，有斷電保護功能。
5、一體化結構。伺服放大器與操作器使一體化結構，具有手操閥位、雙向無擾動切換及數字顯示、LED顯示等。