其中角位移與線位移與脈沖數(shù)成正比，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
4、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，首先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
5、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度，或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。
6、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
7、電機(jī)在90RPM以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。
8、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
9、不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)要選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機(jī)發(fā)送指令通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。脈沖發(fā)生器是一個(gè)脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號(hào)發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上，使電機(jī)按一定方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。
相關(guān)閱讀
深度解讀三種伺服電機(jī)控制方式
