一些機(jī)械設(shè)備(如車床)的運(yùn)動部件是由電動機(jī)來驅(qū)動的，它們在工作時(shí)并不都是一直往前運(yùn)動，而是運(yùn)動到一定的位置自動停止，然后再由操作人員操作按鈕使之返回。為了實(shí)現(xiàn)這種控制效果，需要給電動機(jī)安裝限位控制電路。

限位控制線路又稱位置控制線路或行程控制線路，它是利用位置開關(guān)來檢測運(yùn)動部件的位置，當(dāng)運(yùn)動部件運(yùn)動到指定位置時(shí)。位置開關(guān)給控制線路發(fā)出指令，讓電動機(jī)停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。常見的位置開關(guān)有行程開關(guān)和接近開關(guān)，其中行程開關(guān)使用更為廣泛。
 
行程開關(guān)
行程開關(guān)如圖1所示，它可分為按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)式和雙輪旋轉(zhuǎn)式等，行程開關(guān)內(nèi)部一般有一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的符號如圖2所示(可參閱本站《電氣符號大全》技術(shù)文章)。

圖1    各種結(jié)構(gòu)的行程開關(guān)

            
圖2    位置開關(guān)圖形符號

在使用時(shí)，行程開關(guān)通常安裝在運(yùn)動部件需停止或改變方向的位置。當(dāng)運(yùn)動部件行進(jìn)到行程開關(guān)處時(shí)，擋鐵會碰壓行程開關(guān)，行程開關(guān)內(nèi)的常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，由于行程開關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)接在控制線路，它控制電動機(jī)停轉(zhuǎn)，從而使運(yùn)動部件也停止。如果需要運(yùn)動部件反向運(yùn)動，可操作控制線路中的反轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)運(yùn)動部件反向運(yùn)動到另一個(gè)行程開關(guān)處時(shí)，會碰壓該處的行程開關(guān)，行程開關(guān)通過控制線路讓電動機(jī)停轉(zhuǎn)，運(yùn)動部件也就停止。

行程開關(guān)可分為自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。按鈕式和單輪式行程開關(guān)可以自動復(fù)位，當(dāng)擋鐵移開時(shí)，依靠內(nèi)部的彈簧使觸點(diǎn)自動復(fù)位；雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動復(fù)位，當(dāng)擋鐵從一個(gè)方向碰壓其中一個(gè)滾輪時(shí)，內(nèi)部觸點(diǎn)動作，擋鐵移開后內(nèi)部觸點(diǎn)不能復(fù)位，當(dāng)擋鐵反向運(yùn)動(返回)時(shí)碰到另一個(gè)滾輪，觸點(diǎn)才能復(fù)位。
 
限位控制線路
限位控制線路如圖3所示。從圖3可以看出，限位控制線路是在接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的正反轉(zhuǎn)控制電路中串接兩個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2構(gòu)成。


圖3    帶限位的正反轉(zhuǎn)控制電路

限位控制線路工作原理
1、閉合電源開關(guān)QS。
2、正轉(zhuǎn)控制過程。
①正轉(zhuǎn)控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合、KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開→KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)通電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動運(yùn)動部件正向運(yùn)動；KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合，讓KM1線圈在SB1斷開時(shí)能繼續(xù)得電(自鎖)；KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開，使KM2線圈無法得電，實(shí)現(xiàn)KM1和KM2之間的連鎖。
②正向限位控制。當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)自動運(yùn)動部件運(yùn)動到行程開關(guān)SQ1處→SQ1常閉觸點(diǎn)斷開(常開觸點(diǎn)未用)→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)斷開、KM1常開輔助觸點(diǎn)斷開、KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合→KM1主觸點(diǎn)斷開使電動機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)→運(yùn)動部件停止正向運(yùn)動。
3、反轉(zhuǎn)控制過程。
①反轉(zhuǎn)控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM2線圈得電→KM2主觸點(diǎn)閉合、KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合、KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開→KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)通電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動運(yùn)動部件反向運(yùn)動；KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合，鎖定KM2線圈得電；KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開，使KM1線圈無法得電，實(shí)現(xiàn)KM1、KM2之間的連鎖。
②反向限位控制。當(dāng)電動機(jī)反向驅(qū)動運(yùn)動部件運(yùn)動到行程開關(guān)SQ2處→SQ2常閉觸點(diǎn)斷開→KM2線圈失電→KM2主觸點(diǎn)斷開、KM2常開輔助觸點(diǎn)斷開、KM2常閉輔助觸點(diǎn)閉合→KM2主觸點(diǎn)斷開使電動機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)→運(yùn)動部件停止反向運(yùn)動。
4、斷開電源開關(guān)QS。