對于算法先進的數字PID控制系統，仍然需要進行參數整定工作，因為控制質量的好壞，與調節器參數整定的工作密切相關。
數字調節器的參數整定大多是按模擬調節器的PID參數整定方法來選擇數字P1D參數，然后再做適當的調整，并適當考慮采樣周期對參數整定的影響。因此，模擬調節器PID參數整定方法，對數字調節器也是適用的。即模擬調節器的參數整定方法也可應用于數字調節器上。但由于數字PID控制是用軟件來實現的，故兩者還是略有差別的。
在整定PID參數前，先要明白各參數增減對輸出變化的影響。增大比例增益將加快系統的響應，有利于減小靜差，但比例增益過大又會使系統有較大的超調而振蕩。增加積分時間將減少積分作用，有利于減少超調使系統穩定，但系統消除余差的速度會變慢。增加微分時間有利于加快系統的響應，可使超調減小，使穩定性增加，但帶來的問題是抗干擾能力減弱。數字調節器的參數整定常用的方法介紹如下。
1、臨界比例度參數整定法
該法常用于有自衡的被控對象。整定時先把調節器的積分、微分作用關閉了，使之成為純比例調節器，然后改變比例增益，使被控系統對階躍輸入響應達臨界振蕩狀態，此時的臨界比例增益記為Kr，臨界周期為Tr，則數字調節器的參數可按下表進行選擇。
臨界比例度整定法PID參數選擇表
控制作用 Kp Ti Td
P 0.5Kr --- ---
PI 0.45Kr 0.85Tr ---
PID 0.6Kr 0.5Tr 0.12Tr
2、經驗法參數整定及技巧
①經驗法PID參數的選擇
經驗法是應用最廣泛的一種方法。它是根據經驗和控制過程的曲線形狀，直接在控制系統中，逐步地反復地湊試，最后得到調節器的合適參數。整定時應采取先比例，后積分，再微分的步驟。下所列的參數提供了基本的湊試范圍。
經驗整定法PID參數選擇表
控制系統 Kp Ti/min Td/min
溫度 1.6-5 3-10 0.5-3
壓力 1.4-3.5 0.4-3 ---
流量 1-2.5 0.1-1 ---
液位 1.25-2.5
②經驗法參數整定技巧
在對DCS的控制回路PID參數進行整定時，要結合被控對象的特性，合理選擇控制回路的各個參數，以取得最佳的控制效果。現對用經驗法進行DCS的PID參數整定的具體操作做一介紹：
a、根據系統各個控制回路的參數，按照上表把P、1、D參數設定在湊試范圍內。
b、整定過程就是看曲線調參數，整定前應將相關的參數，測量值PV、設定值SV、輸出值MV的實時曲線放在同一趨勢畫面中，用來進行參數整定和監視曲線變化過程。每個控制回路做一幅與之相關的實時趨勢圖，時間范圍可調整在20min左右，并把其量程設置為較小的數值，以方便查看趨勢變化，利于判斷PID參數整定的好壞。
c、整定時通過趨勢圖，如被控參數值、給定值、閥位輸出值，及與此相關的溫度、壓力、流量等參數值，來觀察判斷PID參數的整定效果。
d、整定時如果測量值偏離設定值較大且波動大，首先要看生產工況是否穩定，待工況穩定后進行整定。可根據測量值、設定值、閥位輸出等曲線，來判斷PID參數是否合適。以下規律可供參考，如被控參數在設定值曲線上下波動，呈發散狀，閥位輸出曲線波動大等，說明P值過小應加大。被控參數為收斂狀，但恢復較慢，或者閥位曲線為鋸齒狀，說明I值過小應加大。如果流量曲線變化很快，溫度曲線變化很慢，說明D值過小應加大。
e、在對某些液位、壓力等參數整定時，有時由于PID參數不合適，或者調節閥口徑過大過小，可能會出現調節閥全關、全開狀態；因此，在進行整定時，應對控制回路的輸出閥位上、下限進行限制，使其在一定工作范圍內，使調節閥不出現全關或全開狀態。因為有的生產場合是不允許出現上述現象的。
③經驗法串級控制系統的PID參數整定
串級控制系統要求控制參數、被控參數在干擾作用下，變化都是緩慢而均勻的。可采用逐步逼近法進行整定。由于主回路起主控作用，要求無余差，主回路可先用PI控制；副回路屬隨動控制，為保證其快速的特點，一般采用P作用就行了，也可引入微弱的I作用，通常副回路是不使用D作用的。可先把主、副調節器的P設為同一數值，再從弱到強的進行調整，按照“先副后主”、“先比例后積分再微分”的原則，使控制過程為緩慢的非周期衰減的振蕩過程。
