PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴(kuò)充臨界比例度法等。但對(duì)于PID調(diào)節(jié)器而言，PID參數(shù)整定始終是一件非常煩雜的工作，需要經(jīng)過不斷的調(diào)整才能得到較為滿意的控制效果。昌暉儀表分享PID調(diào)節(jié)器快速PID參數(shù)整定的步驟和方法。

1、確定比例增益
確定比例增益Kp時(shí)，首先去掉PID調(diào)節(jié)器的的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，即令積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)都為零，使PID調(diào)節(jié)器成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60%-70%，比例增益Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例增益Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的比例增益Kp，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器的比例增益為當(dāng)前值的60%-70%。

對(duì)于不同品牌的PID調(diào)節(jié)器，比例(P)作用強(qiáng)弱在PID調(diào)節(jié)器上可能用比例帶來表示，也可能是由比例增益來表示，不能機(jī)械地認(rèn)為增強(qiáng)比例作用就是增大儀表P這個(gè)參數(shù)值或減少儀表P這個(gè)參數(shù)值！！這是因?yàn)镻ID控制中比例增益Kp是比例度δ的倒數(shù)，比例度和比例帶是等效的，若需要增強(qiáng)調(diào)節(jié)器比例作用，應(yīng)通過增大比例增益(即減小比例帶)來實(shí)現(xiàn)；若需要減弱調(diào)節(jié)器比例作用，應(yīng)通過減小比例增益(即增大比例帶)來實(shí)現(xiàn)。部分廠家的PID調(diào)節(jié)器中對(duì)P這個(gè)參數(shù)是指比例增益還是比例帶沒有說明，僅告訴使用者P值變化時(shí)調(diào)節(jié)器比例作用變化的情況，那么使用者可理解：如果PID調(diào)節(jié)器儀表參數(shù)P增大數(shù)值時(shí)比例作用隨之增強(qiáng)，則P這個(gè)儀表參數(shù)指比例增益Kp；反之，如果PID調(diào)節(jié)器儀表參數(shù)P增大數(shù)值時(shí)比例作用減弱，則P這個(gè)儀表參數(shù)指比例度δ。

2、確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
比例系數(shù)確定之后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的積分時(shí)間常數(shù)Ti，則PID調(diào)節(jié)器積分時(shí)間設(shè)定為當(dāng)前積分時(shí)間常數(shù)Ti值的150%-180%。

3、確定微分時(shí)間常數(shù)Td
微分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可，此時(shí)PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定微分時(shí)間常數(shù)Td，則與確定比例系數(shù)Kp的方法相同，則PID調(diào)節(jié)器微分時(shí)間設(shè)定為當(dāng)前微分時(shí)間常數(shù)Td值的30%。

4、系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)
對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直到滿足性能要求。

對(duì)于還沒有熟練掌握PID參數(shù)整定方法或PID調(diào)節(jié)器應(yīng)用較少的儀表工，比較有效的方法是直接選用PID控制算法先進(jìn)且?guī)ё哉üδ艿腜ID調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器只要設(shè)置好儀表輸入信號(hào)類型、儀表量程、PID控制正反作用形式和控制目標(biāo)設(shè)定值就可以自動(dòng)獲取控制效果好的PID參數(shù)，省去人工整定PID參數(shù)的過程。昌暉儀表生產(chǎn)這類型高性能PID調(diào)節(jié)器，控制效果和性能可替代進(jìn)口調(diào)節(jié)器，歡迎您去了解：
                
溫控器
特點(diǎn)及用途：采用Fuzzy-PID控制算法，溫度過程控制可取得與進(jìn)口儀表一樣的±0.1℃精密溫度控制效果，使用時(shí)側(cè)重于溫度控制，也可以用于過程控制。

人工智能調(diào)節(jié)器
特點(diǎn)及用途：采用人工智能控制算法，該控制器算法包含滯后大、控制速度比較緩慢的控制系統(tǒng)(如電爐的加熱控制)、控制響應(yīng)速度迅速的系統(tǒng)(如調(diào)節(jié)閥對(duì)壓力、流量、液位等的控制系統(tǒng))和加熱/冷卻雙輸出(雙PID調(diào)節(jié))三種不同控制模式的算式

傻瓜式模糊調(diào)節(jié)器
特點(diǎn)及用途：采用模糊PID控制算法，在壓力、流量、液位、濕度等工業(yè)過程控制有很好的控制效果，用于塑料/食品/包裝機(jī)械、加熱爐等行業(yè)溫度控制時(shí)最好恒溫效果±1℃，配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制