液位控制系統、壓力控制系統和流量控制系統進行串級控制時，容易發生振蕩。昌暉儀表在本文分享串級控制系統發生振蕩時正確的應對方法，幫助大家快速將串級控制系統投入自動。

串級控制系統發生振蕩時應對方法
一次控制系統和二次控制系統的固有振動周期相近時，容易產生振蕩。此時，使一次控制系統的速度慢于(延長固有振動周期)二次控制系統的速度，便能有效防止振蕩。即由一次系統改變二次系統的目標值，觀察二次系統的控制結果后再進一步放慢一次系統的速度。

1、從液位及壓力控制系統向流量控制系統進行串級控制時
一次控制系統和二次控制系統的固有振動周期相近時，串級控制系統容易發生振蕩。為防止振蕩，將一次控制系統液位及壓力調節器的控制參數積分值延長為二次控制系統流量調節器的4倍以上。

2、從溫度及成分控制系統向流量控制系統進行串級控制時
溫度及成分控制系統大多會比流量控制系統的固有振動周期慢一位數以上，所以很少發生串級控制系統的振蕩現象。



[經驗分享] 一次控制系統的固有振動周期比二次控制系統的固有振動周期長4倍以上時，可獲得穩定的串級控制。

串級控制在什么情況下有效？
如圖所示，通過燃料的流量控制爐溫。如果不進行串級控制、而是使用溫度調節器直接調節燃料調節閥，燃料壓力的變化會導致溫度變化。尤其在1臺燃料泵向多個爐供給燃料時，根據爐的運轉狀況，燃料壓力會發生變化。通過溫度調節器對流量調節器進行串級控制時，即使該燃料壓力發生變化，流量調節器也會將流量保持一定，所以不會對爐溫產生影響，可以實現穩定的溫度控制。


  單回路控制系統/串級控制系統

另外，調節閥中存在1-2%左右的死區，通過流量調節器修正該影響，可以將流量保持一定，實現溫度的穩定。在過程控制中，除溫度之外，串級控制還較多地用于分析調節、流量調節、液位調節等的控制中，串級控制可以將對產品質量的影響控制到最小限度。

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